下花园
持续改善农村人居环境，提升农房现代化水平，提高农房品质，需要明确具体的建造方法和途径，机器人3D打印混凝土建造技术的推广使用将成为具体的措施和有效的方法。目前，下花园武家庄农户住宅已通过3D打印建成，该农宅功能合理、形象美观、结构坚固、生态节能。
2021年9月，清华大学建筑学院徐卫国教授团队使用机器人3D打印混凝土建造技术，为下花园武家庄农户打印了几座住宅。农宅功能合理、形象美观、结构坚固、生态节能。
武家庄农宅106平方米，其形态采用了当地传统的窑洞形式，它是一个3大2小5开间住宅，3大间分别为起居室及卧室、其上屋顶为筒拱结构，2小间分别为厨房及厕所。
▲农宅西立面
▲农宅西南视角照片
▲农宅鸟瞰
▲移动打印平台施工现场
▲拱顶预制打印现场
▲打印编织纹理墙面
▲结构计算
▲3D打印混凝土墙体的结构破坏试验
▲室内-客厅
▲室内-卧室
▲农宅及南院
▲院墙细节
▲打印过程
▲平面图
